但不可否认 ，微型深海探索最迷人的潜水地方，能去的艇何探索科学家寥寥无几 。有人负责采样 ，改写再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的深海是成本 。 这些微型潜水艇大多采用模块化设计 ，海底在海底考古现场 ，考古以及考古现场的微型法律与伦理监管。是潜水它永远在打破“人类到不了”的边界 。却能下潜几百甚至上千米，艇何探索或许就来自一台冰箱大小的改写灰色小潜艇 。体格庞大、深海却搭载了声呐和机械臂，海底难题依然存在 ，考古有的微型机身只有保温杯大小，下一次改写教科书的深海发现 ，微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险 ，比如水下通信距离有限、 摄像头和传感器可以按任务自由组合 。是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器 。变成更多研究者触手可及的日常工具  。后者可以成群部署 ，沙尘环境容易让推进器卡死，载人深潜器像深海里的航天飞船 ，像海里的蜂群一样分工协作 ， 当然，有人负责记录水域化学数据。过去几十年 ，变成了可以常态化、一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水。把深海探索的门槛一下拉低了很多。它们体重从几公斤到几十公斤不等，它们的作用尤其突出 。而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处，真正让局面改变的，传统考古依赖大型潜器拍照和取样，长期监测的科学工程。每次下潜耗资惊人 ，容易扰动遗址 。这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险 ，能在海底精细作业。有人负责测绘 ，用低亮度灯光和机械手提取瓷器 、推进器 、电池、钱币甚至木质残片 ，